斯坦福大學(xué)讓我們走上了有朝一日讓機(jī)器人擁有人體皮膚感知能力的道路
發(fā)布時(shí)間：
2018-11-29 09:15
來(lái)源：
拿起一樣?xùn)|西需要用多大力，以怎樣的姿勢(shì)拿比較合適，這些對(duì)于人類來(lái)說(shuō)再簡(jiǎn)單不過(guò)的問題，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)顯然并不那么輕松。
所以，在之前的工廠里，工程師們需要精準(zhǔn)計(jì)算機(jī)器人要拿起來(lái)的物品的坐標(biāo)和大小，以讓機(jī)器人快速高效的完成抓取的工作。
擁有結(jié)構(gòu)化環(huán)境和固定‘工位’的機(jī)器人
即便如此，再?gòu)?fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，也不能完全填補(bǔ)機(jī)器人沒有優(yōu)秀觸覺的弊端。就像文章開頭的那張圖片，當(dāng)碰到柔軟的樹莓時(shí)，它永遠(yuǎn)不知道自己到達(dá)什么位置，才算完美的接觸到這顆果實(shí)。
所以，能否解決機(jī)器人在抓取東西這方面遠(yuǎn)不如人類能干的問題，成為很多科學(xué)家致力于解決的科研問題。
在解決這一問題上，也出現(xiàn)了兩個(gè)比較主流的派系，一種是另辟蹊徑的想法：既然機(jī)器人在觸覺上還不能完美復(fù)刻人類，那么我們可以把它做得足夠柔軟。
因而，在各大科技類網(wǎng)站上，都出現(xiàn)過(guò)與下面圖片類似的柔軟抓手，它們?nèi)缤卖~的觸手一般，可以把物品包裹住，再完成之后的抓取任務(wù)。
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